周苛是刘邦的老部下，与曹参，曹无伤等人驻守在砀郡，始终得刘邦信任，此时刘邦看着周苛朗笑道：“周将军辛苦了。”
“谢主公。”周苛拱手给刘邦行一礼，又道：“曹参将军已帅兵在十里外等候主公，特命我来禀告。”
刘邦点点头，回身令道：“大军加前进，会师后在休息。”
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成武县，这里驻防着九万秦兵，城里城外到处可见密集的军营，一队队秦兵往来驰骋，巡视城防。
县衙内，大将王离焦急徘徊在地图前，自从魏豹帅兵北上后，在魏地横冲直撞，属将李岩骁勇异常，三川郡和河内郡渐渐吃紧，使得章邯不得不忧虑西面战局，一旦函谷关失守，关中危矣。
与众人商议，最终在司马欣的提议下，由王离分兵继进，迎战魏军，但王离自从渡河后，魏豹却兵进河内，撤出了三川郡一线，使得王离扑个空，而刘邦也恰巧在此时，帅兵西进，不难想象，刘邦在章邯鏖战巨鹿的时候帅兵西进，他的目的，一定是关中，所以，王离帅兵匆匆转走成武县，准备迎战刘邦。
经过两天的紧张备战，成武县基本上已经布防完毕，秦军在这里建立了稳固的防御，但刘邦此时拥兵近十万，实力不可小觑，故此，王离准备出城一战，先戳其锐气，然后死守成武县，带刘邦士气低迷之时，在偷袭刘邦军营，刘邦可灭。
这一切可谓完美，王离再次凝视地图，不禁露出了得意的笑容。一旁。始终默不作声的苏角见王离大笑，不禁诧异道：“将军何故如此？”
被苏角打断沉思，王离目光从地图上离开，看向苏角，傲然道：“我已有破敌之计了。”
见王离说的自信，苏角不由笑道：“将军有何妙计，不妨说来听听？”
王离刚要开口，门外，一名亲随拱手道：“将军，三里外现楚军，大概有十万余人，正向成武行来。”
听说刘邦快到成武，王离不禁大笑道：“来的正好，我正要去会会他！”
苏角在旁劝慰道：“将军，楚军初次北上，士气正旺，可避其锋芒。”
见苏角如此说，王离怒道：“休要乱我军心。否则军法从事！”
说完，王离看向众将，令道：“集结七万兵马，随我出战！”
隆隆的战鼓在旷野敲响，这里是安阳以北，成武以西，两支军队在这里各自列阵，双方皆已车兵在前，盾兵在后，骑兵居于两侧而摆开阵势。
不多时，门旗开处，刘邦在众将的簇拥下驭马而出，来到阵前，在他身后，高高的纛旗迎风飘扬，此时刘邦已看到秦阵中的王离，他也在阵中凝望着自己，刘邦冷然一笑，指向身后的纛旗大吼道：“刘邦在此，王离，你敢一战否？”
刘邦的轻蔑，让王离勃然大怒，他刚要驭马而出，一旁的苏角却已横挺长矛，怒吼道：“区区小贼，何用将军出马，看我阵斩刘邦，献给将军。”
苏角话毕，已驭马而出，如果说刚刚在成武县，苏角还主张固城死守的话，此时，苏角来到阵前，刘邦轻蔑的话语已激怒苏角好胜的心性，他横挺长矛，不顾一切的向刘邦冲去，对面，刘邦见苏角冲来，不慌不忙的勒马而回，瞬间，原来伫立刘邦的地方此时已被巨盾充斥，严丝合缝，根看不到刘邦半个人影。
但苏角并没有停止前进，他依然勒马急进，直奔刘邦而去，这时，从巨盾夹缝中冲出两将，左面是樊哙，右面是周勃，二人横挺兵器，直奔苏角杀去，很快，三将混战到一起，苏角毕竟曾是蒙恬麾下猛将，勇猛无比，独战二将，不慌不乱。
秦阵，王离勃然大怒，刘邦敢以多欺少吗？想到此，王离驭马而出，准备上前助战，却在这时，秦阵内忽然大乱，一名校尉急奔而来，大喊道：“将军，楚军从后面杀来了！”
“什么？”王离大惊，立刻令道：“后队变前队，杀出去！”
如果再不冲出去，自己极有可能被楚军围困在此，秦阵内忽然沸腾，纷纷调头向回冲杀，这时，隆隆的鼓声消失了，转而是急促的鸣金声，苏角与二将战得正酣，忽闻鸣金声，回头望去，秦军已浩荡撤退，他不由大惊，虚晃一矛，杀出条路，匆匆向回奔去……
