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王离曾是秦国通武侯王贲之子，王翦之孙，自来傲慢，也曾经历过数百场战役，在北地一带，征讨匈奴，立下赫赫战功，可畏蒙恬的得力副将，也正因如此，王离并没有把刘邦放在眼中，刚刚在成武县建立防务，王离便匆匆率军南下，想要阻击刘邦，戳其锐气。
当然，如果硬碰硬，刘邦与王离的一战，谁胜谁负，不可预料。
但刘邦不是迂腐之人，他为人谨慎，能纳百言，而且，这次西进关中，刘邦压力很大，所以，没有五成把握，刘邦不会轻易挑战王离。
正是萧何的建议，明面上与王离一战，背地里，却挑选曹无伤和夏侯婴二人，轻兵急进，绕过王离主力，来到秦军后阵，大张旗鼓，虚张声势，随即率兵突然袭击秦军后队，果然，王离军很快注意到这支突然杀来的楚军，并且，因为楚军的强大声势，王离军后队变得混乱，逐渐有士兵开始溃退，最终，引得王离也中了计，匆匆率军杀回。
苏角见秦军大乱，向回撤退，他也不敢恋战，撇弃樊哙和周勃，匆匆撤离战场。
刘邦见秦军大乱，自相践踏，知道机会来了，不由朗声大笑，驭马走出巨盾，向前一挥，朗喝道：“杀过去！”
楚军阵内一声呐喊，数十将领率先杀出，后面，楚军如巨浪般向前狂涌而出，直奔秦军杀去。
秦军阵内，王离帅三千骑兵，匆忙赶往后军，却见，楚军寥寥无几，自知中计，他勃然大怒，想要率军杀出，却有急卒来报，楚军凶猛难敌，已杀入秦军阵内，王离自此，不得不向成武撤军。
大军撤退，必会造成恐慌，士兵们撇弃辎重物品，秦军旗帜，匆匆向成武县方向急奔，有跑得慢的，被楚军追上，一刀毙命，有的跪地求饶，恳请楚军饶过自己，一时间，战场混乱不堪。
眼见得成武县就在前方，王离下令，入城。
成武县守军见自家兵马败阵而归，匆匆打开城门，放秦军入城，一批批秦军士兵蜂拥而来，想要先一步进城，混乱不堪，但越是拥挤就越难入城，成武县西门被挤得满满登登，一时间，叫骂声和惊呼声响成一片。
王离再不远处大急，他喝令秦兵不要慌张，有序入城，但楚军就要杀来了，没有人肯听王离的命令，就这样，城门下聚拢了数万秦军，有的将官见城门被堵住，他们抽//出长剑，挥砍堵门的士兵，恐慌再次袭扰秦军每一个人，越着急，城门口的士兵越拥挤，秦军越无法入城，忽然，从西面响起闷雷般的马蹄声，楚军士兵如天兵下凡，急向成武县杀来。
王离回身凝望即将杀来的楚军，他满头大汗，无奈吼道：“放弃成武县，向北撤退！”
“放弃成武县，向北撤退……”
命令被一声声传达，秦军士兵大批向北撤去，慌慌如丧家之犬。
苏角也在不久，奔回了成武县，但让他吃惊的是，成武县的守军已经开始混乱，大批秦兵向北撤离，苏角抓//住一名秦军，询问原因，才知，王离失了兵机，秦军已无法入城，只得匆匆北撤，放弃成武县。
苏角虽然大恨，但后面追兵越来越近，苏角无奈轻叹一声，再次回头看了看楚军旗帜，愤怒下，他勒转马头，匆匆向北狂奔而去。
成武县大门的秦军渐渐撤离，城门本可以关闭，但城上守军见王离已放弃成武县，一些将官知道，王离不可能再杀回来了，他们为了自保，也匆匆集结兵马，从北门撤退。
楚军很快赶到了成武县城下，他们一拥而入，向成武县内部杀去。
一场极具戏剧性的战役就此结束，楚军检点兵马，损失仅百余人，俘虏秦兵多达两万，成武县已被楚军彻底掌控，刘邦率众赶往县衙，出榜安民，下令，大军在城外筑营，休整数日，向昌邑进兵。
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刘邦在东郡成武县的战役打的极为漂亮，杀得王离丢盔弃甲，死伤惨重，不得不匆匆渡河，向巨鹿退去，也正因如此，刘邦的名声越来越响亮，从原来默默无闻的农民义军渐渐演变成一支名正言顺，声威赫赫的大楚雄师。
宽敞的驰道上，另一支军队已经渡过黄河，缓缓向北行进，这支军队的主将，是官拜卿子冠军的宋义，他此时在三千中军的护卫下，行进在队伍的正中间。
按照常理，楚军是来援助赵军的，应该匆匆北上，然后袭取章邯后军，与赵军形成夹击之势，章邯可破，但宋义曾给楚王羋心建议过，可屯军赵地，静观其变，待两军杀得两败俱伤，再定行止，故此，宋义并不急于赶到巨鹿，他在等待机会。
但项羽并不是一个沉得住气的人，此时，项羽驭马而来，快到宋义身旁，几名士兵拦住了项羽的去路，项羽不由勃然大怒，挥舞马鞭向几名企图拦截自己的士兵抽取，怒吼道：“滚开！”
士兵们忌惮项羽的淫//威，不敢再阻拦，项羽急来到宋义身旁，愤怒道：“兵贵神，宋将军何故拖延行进？”
被项羽质问，宋义并不恼火，他微眯双眼，凝视项羽片刻，朗笑道：“我自有安排，项将军不必多问！”
“屁话！你若惧怕秦军，可给我两万兵马，我亲自北援，必然杀得秦军哭爹喊娘，如何？”项羽强忍心中怒火，改用商量的语气，和宋义讨价还价，但宋义却并不领情，他假作沉思，叹道：“前方战事不明，还是稍等为妙！”
“你……！”项羽的愤怒简直要达到顶点，这时，一名斥候疾驰而来，快到近前，在马上拱手道：“报！再有百里，就是邯郸了，飞将军询问，是否直接绕过邯郸？”
