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古代《周礼》里面详细记载了车辆的定规，十分详尽，如：
轮人为轮，斩三材必以其时。三材既具，巧者和之。毂也者，以为利转也。辐也者，以为直指也。牙也者，以为固抱也。轮敝，三材不失职，谓之完。望而□其轮，欲其幎尔而下迤也。进而□之，欲其微至也。无所取之，取诸圜也。望其辐，欲其揱尔而纤也。进而□之，欲其肉称也。无所取之，取诸易直也。望其毂，欲其眼也，进而□之，欲其帱之廉也。无所取之，取诸急也。□其绠，欲其蚤之正也，察其菑蚤不龋，则轮虽敝不匡。凡斩毂之道，必矩其阴阳。阳也者，稹理而坚；阴也者，疏理而柔。是故以火养其阴，而齐诸其阳，则毂虽敝不蒿□。毂小而长则柞，大而短则挚。是故六分其轮崇，以其一为之牙围，参分其牙围，而漆其二。椁其漆内而中詘之。以为之毂长，以其长为之围，以其围之阜力捎其薮。五分其毂之长，去一以为贤，去三以为轵。容毂必直，陈篆必正，施胶必厚，施筋必数，帱必负干。既摩，革色青白，谓之毂之善。参分其毂长，二在外，一在内，以置其幅。凡辐，量其凿深以为辐广。辐广而凿浅，则是以大扤，虽有良工，莫之能固。凿深而辐小，则是固有馀，而强不足也，故竑其辐广，以为之弱，则虽有重任，毂不折。参分其辐之长而杀其一，则虽有深泥，亦弗之溓也。参分其股围，去一以为□围，揉辐必齐，平沈必均，直以指牙，牙得，则无槷而固，不得，则有槷必足见也。六尺有六寸之轮，绠参分寸之二，谓之轮之固。凡为轮，行泽者欲杼，行山者欲侔。杼以行泽，则是刀以割涂也，是故涂不附。侔以行山，则是搏以行石也，是故轮虽敝不甐于凿。凡揉牙，外不廉而内不挫，旁不肿，谓之用火之善。是故规之以□其圜也，萭之以□其匡也。县之以□其幅之直也，水之以□其平沈之均也，量其薮以黍，以□其同也，权之以□其轻重之侔也。故可规、可萭、可水、可县、可量、可权也，谓之国工。
【译文】
轮人制作车轮，砍伐[用作毂、辐、牙的]三种木材必须依照一定的季节。三种木材具备之后，心灵手巧的工匠将它们加工组合[而成为车轮]。毂，要使它利于车轮的转动；辐，要使它直指[车牙]；牙，要使它牢固紧抱。轮子即使磨损坏了，毂、辐、牙也不松动变形，称之为完美。远看车牙，要能够[从中间向两旁]均匀地下斜；走近来看，要着地面积小：这没有别的什么可取法，只有取法于圆[才能做到]。远看车辐，[向牙的一端]要削得较细小；走近来看，要[每根车辐的]粗细都很均匀：这没有别的什么可取法，只有取法于平直[才能做到]。远看车毂，要像凸出的大眼睛；走近来看，要缠革的地方显出毂端的木棱：这没有别的什么可取法，只有取法于紧固[才能做到]。看车牙的绠处，要绠内侧的蚤安得很正。观察辐的蕾和蚤[成直线相对而]没有不齐，那么即使轮用坏了也不会变形。
凡砍伐毂材的方法，必须刻记下树的背阳面和向阳面。向阳面的木材纹理较密而木质坚硬，背阳面的木材纹理较疏而木质柔软，因此要用火烘烤背阳的一面，而使木质变得与向阳面一样[坚硬]，那么毂即使用坏了木材也不会缩耗[而致使裹在上面的皮革鼓起]。毂小而长[辐间的距离]就狭窄，大而短[车轮]就不安稳。因此用轮高[六尺六寸]的六分之一做牙围。牙围的三分之二加油漆。度量轮两边白油漆以内的长度而从中折分，用以作为毂的长度，又用毂的长度作为毂的周长。依照毂的周长的三分之一挖除毂心而为薮。把毂的长度分为五等分，去掉二等分就是贤的周长，去掉三等分就是轵的周长。整治毂一定要它直，[毂上所刻的]篆的排列一定要正，毂上所涂的胶一定要厚，所缠的筋一定要稠密，所缠裹的皮革一定要紧紧地贴附着毂干。[在此革上先涂丸漆，丸漆干后再用石块打磨]，打磨之后，皮革显出青白色，这就叫做好车毂。把毂长分成三等分，使二分在外，一分在内，[在这两者之间的地方]安置车辐。凡辐，度量(毂上]凿的深度来确定辐的宽度。辐宽而凿浅，辐就会因此而摇动，即使有好的工匠，也不能使之牢固；凿深而辐狭小，就会使辐牢固有余而强度不够。因此度量辐的宽度以作为蕾宽的尺寸，[而蕾端则削成尖笋状]，那么即使有重载，毂也不会折断。把辐长分成三等分而[把靠近牙处的]一等分[的内侧]削得细小些，即使遇有深泥，辐上也不会黏泥。把股围长分成三等分，去掉一等分就是骰的围长。用火烤煤做辐的木材必须使它们一律笔直，把辐材沉入水中，入水的深度要均平如一。辐要直指牙[凿]，使蚤与凿密合，无须加楔子就会牢固了。如果[蚤与牙]不能密合，就要加楔子，楔子的末端一定会[从牙践地一边的凿眼中]露出来。六尺六寸高的轮，留出三分之二寸宽的绠，这就可以称得上轮子牢固。
凡制作车轮，行驶在泽地的[轮牙践地的一边]要削得较薄，行驶在山地的[轮牙的上下]要厚薄均等。[轮牙践地的一边j削薄而行驶在泽地，就像用刀切割涂泥一样，因此涂泥不会黏附车轮；[轮牙上下]厚薄均等而行驶在山地，就是用圆厚的轮牙仃驶在山石上，因此轮子即使用坏了，也不会使凿孔两侧的牙磨损变薄而致使凿中的辐蚤松动。凡用火烤燥牙材，朝外的一边木材的纹理不断绝，而朝内的_连不挫损，两旁也不肿出，叫做善于用火。用规测量以观察轮子圆不圆，用矩测量以观察[辐与牙相交处]是否成直角，悬垂线以观察上下车辐是否成一条直线，用水来测量[两只轮子]沉入水中的深度是否相等，用黍来测量[两
毁的毂孔]以观察它们的大小是否相同，称量两轮以观察它们的重量是否相等。因此[所制作的轮子]可以经得起圆规、曲尺、水、垂线、黍、称的检验，[这样的工匠]就可以称之为国工了。
轮人为盖，达常围三雨，桯围倍之，六寸。信其桯围以为部广，部广六寸。部长二尺，桯长倍之，四尺者二。十分寸之一，谓之枚，部尊一枚，弓凿广四枚，凿上二枚，凿下四枚，凿深二寸有半，下直二枚，凿端一枚。弓长六尺谓之庇轵，五尺谓之庇轮，四尺谓之庇轸，参分弓长而揉其一，参分其股围，去一以为蚤围。参分弓长，以其一为之尊，上欲尊而宇欲卑，上尊而宇卑，则吐水，疾而霤远。盖已崇，则难为门也，盖也卑，是蔽目也。是故盖崇十尺，良盖弗冒弗紘，殷亩而驰，不队，谓之国工。
【译文】
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