从瓜曼加到比尔卡斯之间有几道险关隘口，而这次埋伏只能设在靠瓜曼加最近的一座山峰上。山峰两边是一条并不宽的石凿的小路，小路非常地陡峭，两旁有绳索围着的护拦。山峰顶上有一片比较平坦的路面，路的两边一边是崖壁，一边是深谷，非常地险要。
曼科带着大队人马上到山顶之后，便朝着对面的山路一直下到山底。山底是一片深谷河涧，一条小河从王室大道旁边湍急流过。道路两旁有几道纵深的峡谷。于是，曼科将大部队分成两支，隐藏在相距不远的两条山谷里，静静地等待着西班牙骑兵的到来。
而在山顶之上，莫克瓦也已经做好的准备。他把两百多名士兵隐藏在山顶的崖壁旁和山顶背后的小路上，并在山顶之处准备了大堆堆的巨石和树干，以在此给西班牙骑兵一个致命的打击。
大约在黄昏午后时分，一队西班牙骑兵排着一路长队不慌不忙地出现在王室大道上。他们在卡洛斯中尉的带领下，慢慢地进到了河谷旁。这时，他们突然停了下来，朝着河谷四周察看了许久，然后，派出三名骑兵探着路朝前走。等三名骑兵一直走到山边的路口处，其他骑兵才开始快速地跟了过去。
接着，他们全部从马上下来，牵着马开始上山。他们一直朝着上山的路走着，在他们刚上到山顶上时，就听一声牛角号突然吹响，随即巨石和树干便从山顶顺着陡坡朝下面落下。当即就见走在最前面的西班牙人和马被砸倒在地或是落入路边的深谷。见此情景，西班牙人仓惶后退，赶忙逃命。可是，山顶上的印第安士兵一边朝着他们追赶着，一边朝着他们继续丢着巨石和树干。
西班牙人当即就死伤不少，其他的人也顾不上抵抗，没命一般地朝后撤退。很快就撤到一片比较平坦的路面上。这时，他们已经远离山顶危险地带，便在卡洛斯中尉的指挥下，停止了后退，准备进行抵抗和反击。而印第安人的巨石和树干也不好再发挥作用，于是，莫克瓦便组织士兵一边朝着路下冲着，一边用短箭和标枪朝着西班牙人射去。由于印第安人居高临下，不停地发射着密集的短箭和标枪，使得西班牙人根本没有办法进行有效的抵抗和反击。他们用马匹一边遮挡着做着掩护，一边继续朝着山下往后撤。有的为了阻挡印第安人的猛攻，甚至用长剑猛刺战马的臀部，使马发疯般地朝着上山的路上狂奔而去。
在山上印第安人的猛攻之下，死伤过半的西班牙人终于撤到了山底。正当他们要上马逃窜时，却见有两路人马迎面朝着他们冲杀了过来。西班牙骑兵有些人已经上了马，可是多数人还没从山路上下来，于是，便被两边追击的印第安人夹在了中间。
眼看已被敌兵围住，无路可逃，那几个已经骑上马的西班牙士兵便手执长剑，以死拼的决心朝着印加王带领的队伍冲了过去。他们很快就被印第安士兵层层包围起来。印第安士兵们不住用短箭和标枪朝着他们投射。短箭和标枪射在他们的身上和腿上，但他们身带重伤，却顽强拼杀，也将印第安士兵砍倒了一大片。然而，另一大队的印第安士兵很快就赶了过来，把这几个西班牙骑兵紧紧地围住。但是，还是有一名身付重伤的西班牙士兵突出了重围，并摆脱了印第安士兵的追杀，骑着马逃跑了。
这次战斗之后，在通往利马和库斯科的王室大道上再也没有西班牙人敢从这里通过了。于是，印加王曼科决定再将从利马到库斯科之间的西班牙殖民点全部铲除。于是，他又带士兵袭击了离瓜曼加小镇不远处的一个西班牙种植园，将种植园包围起来，烧毁的房屋，赶走了牲畜，将被俘的十多名士兵和二十多名西班牙移民全部吊死在小镇的街口处，好让从王室大道上路过的人们都能看到，以此制造一种恐怖来警示那些西班牙人。
之后，曼科又派莫克瓦将军率领主力部队赶赴浩哈。浩哈是利马到库斯科最大的中转站，在印加人大暴动和大起义之前，那里已经发展成了一个规模很大的西班牙居民点，除过皮萨罗侯爵在那部署了一个骑兵小队和一个步兵小队共60人的守备部队，还有两百多名从西班牙国内来的移民在此定居。但在印加人大暴动和大起义中，浩哈的守备部队和居民全被印加统领昆祖率领的八万大军全部地消灭和杀害了。但在昆祖率领的八万大军被西班牙人打败之后，皮萨罗又派出一个骑兵小队和一个步兵小队驻扎浩哈，并将原来的居民点继续扩大，至今已超过了三百多人。所以，曼科派莫克瓦带领两千多名士兵袭击浩哈，将居住在浩哈的西班牙人全部消灭，以此来对西班牙人制造恐惧和慌乱。
因为近来所取得的一系列的胜利，使得瓜曼加小镇里呈现出一派祥和与热闹的景象。小镇的街道上总是可以看到三五成群的印第安士兵来回地走动，特别是小镇尽头的兵营四周，还常常可以看到印第安士兵欢歌笑语和载歌载舞欢庆胜利的情景。也正是这些士兵的到来，使得平静安宁的小镇顿时有了欢快的气氛。
