县衙内，刘邦与众人围拢在地图前，讨论着沛军的下一步走向，此时，有的人主张南下，向彭城进兵，彻底掌控泗水郡，仿效张楚军，当初，张楚军便是一鼓作气，夺下了陈县，建立了稳固的根基，但也有的人反对攻打彭城，毕竟彭城不像陈县，想要拿下彭城，沛军的实力还远远不够。
正因如此，便有人主张北上，向薛郡进兵，寻求稳固的根基，也可以壮大实力，这个观点，得到了刘邦的认可，他认为，南下极有可能触碰到张楚政权的利益，而导致两军关系恶化，不如北上，先蚕食秦国，秦国灭，天下乱，否则强秦不会容忍任何一路军马傲立山东，早早晚晚会派兵东进。
就在刘邦凝视地图的时候，樊哙，夏侯婴举手说道：“沛公，我二人愿率兵北上，作为先驱。”
刘邦看了看二人，又再次看了看地图，终于，他下定决心，令道：“既然你二人请命，我便给你们这个机会，你二人可带一千人为先锋，进兵胡陵和方与二县，我帅三千主力随后继进，接应你们。”
二人大喜，拱手笑道：“我二人定当不负所望。”
二人转身离去了，刘邦再次陷入沉思，不久，他看向灌婴和任敖，令道：“我命你二人率兵一千守城，若遇大敌，即刻向我汇报，不可力敌。”
二人拱手唱诺，这时，刘邦令道：“各自准备，我们明日启程！”
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胡陵，位于沛县以北，地处薛郡边陲，守军大概三百人，此时城中紧张异常，沛军独立，大张楚旗，使得胡陵在数日前，便已进入了战备状态，但他们没有想到，沛军会如此神，仅仅半个月，便挥军北上了。
此时城中临时征调百姓千余人，向城楼上运送滚木雷石，准备固城死守，在不远处，忽然想起了轰鸣的战鼓声，渐渐的，一片红色如火海般涌来，这是沛军的先锋部队抵达了。
城下，樊哙，夏侯婴驭马在前，一千军队手持长戈，列阵在后，形成了一个方形阵营，阵营两侧，五百士兵已扛起云梯，等待进攻的号令，鼓声大震，摄人心魄。
城楼上，一名身穿皮甲的少年将军站在城垛旁，凝视城下，他是胡陵县尉，此时，他已满头是汗，沛军先锋就有一千人，而后面，主力部队还不知会有多少，不知道自己能否挡住沛军的脚步？
就在县尉忧愁的时候，城楼下，忽然响起了一连串低沉的号角声，这是沛军进攻的号令，县尉身子一颤，他不由挥手大喊：“快，上城防守！”
百余名弓弩手来到女墙后面，开始拉弓，在军官的号令下，向城下放去，百余支箭如雨点般向城下射去，不少沛军中箭倒地，呻//吟打滚，但还是有更多的沛军冲破防线，来到了胡陵城下。
一架架云梯搭上城头，沛军开始挥戈向上爬，城楼上，滚木雷石不断被扔下，被砸中的士兵惨叫着掉落，但随后，便有士兵补上了空缺，继续向上爬，城楼上，县尉急的嗓子都哑了，他大声呼喊：“给我顶上，不要让他们靠近城垛！”
战争已持续两个时辰，双方死伤都很惨重，但沛军却没能登上城楼，还在拼命向上进攻，这时，樊哙大怒，他驭马来到城下，把马匹一扔，拾起一枚盾牌，抽//出铜剑，亲自向城上攀爬，沛军士兵见到此景，无不震惊，士气大振，沛军新一轮强攻展开了。
城楼上，一名士兵刚刚扔下一块大石，却听到“吱吱声 ”，他不由好奇望去，一把铜剑猛地砍来，士兵的脑袋被削掉，鲜血四溅，这时，樊哙大吼一声，猛然跃上，挥剑乱砍，随后，不断有沛军攀上城头，向四面八方杀去。
县尉抽//出剑，想要偷袭樊哙，却被樊哙投挣盾牌，击中县尉前额，县尉受创，转身想要逃走，却被樊哙拾起一杆长矛，扔了出来，矛尖从县尉的胸膛刺出，惨叫过后，县尉被直直的钉死在城楼上。
秦军旗帜被摘下，扔到火堆中，扔到城楼下，一面面沛军旗帜迎风招展，太阳昃下，胡陵终于被沛军攻下。
三天后，刘邦的主力部队终于抵达，开始6续入城，但刘邦抵达的前一天，樊哙，夏侯婴已率领七百残军，继续向北行进，直奔方与县杀去。
出师大捷，刘邦心情大好，他在众人的陪同下，巡视城防，如果方与县攻克，刘邦决定，将继续北上，直逼薛郡郡治鲁县。
就在刘邦洋洋自喜，谋划着未来的时候，一名沛军急奔而来，快到近前，他单膝跪地，朗声禀告：“沛公，我奉任敖将军之令，前来禀告，刘媪谢世，任敖将军请沛公即刻赶回沛县！”
这个消息如晴天霹雳，刘媪是刘邦的母亲，她的谢世，刘邦不得不放弃继续攻打方与县的计划，暂时回军，一旁，萧何似乎看透了刘邦的打算，他走上前，轻声道：“如果回军，恐怕胡陵将会不保，不如一同放弃，待他日北上，再行夺回。”
刘邦略作沉思，眼下，已没有更好的办法了，想到此，刘邦只得点点头：“好吧，下令，放弃胡陵，我们回军沛县。”
停了下，刘邦又看向一旁的周勃，令道：“传令，让樊哙，夏侯婴即刻回军沛县，守丧期间，停止兵戈。”
